Відкриття пам’ятника відбулося до 140-річчя українського вченого, в 1995-му році. У лютому 2016- го проспект, який раніше носив ім’я Карла Маркса, був названий ім’ям Яворницького. Пам’ятник знаходиться біля історичного музею, де зберігаються, зокремаі, предмети, зібрані Яворницьким в ході археологічних експедицій і його дослідницькій діяльності. Дмитро Яворницький був знавцем і хранителем української історії. На відміну від багатьох вчених, він не захотів їхати з України в роки громадянської війни, бажаючи зберегти для нащадків зібрану ним колекцію предметів українського побуту і культури.