Открытие памятника состоялось к 140-летию украинского ученого, в 1995-м году. В феврале 2016-го проспект, ранее носивший имя Карла Маркса, был назван именем Яворницкого. Памятник находится возле исторического музея, где хранятся, в том числе, предметы, собранные Яворницким в ходе археологических экспедиций и его исследовательской деятельности. Дмитрий Яворницкий был знатоком и хранителем украинской истории. В отличие от многих ученых, он не захотел уезжать из Украины в годы гражданской войны, желая сохранить для потомков собранную им коллекцию предметов украинского быта и культуры.