Замок расположен в северной стороне поселка Сатанов, первое упоминание о котором можно найти около 1431 года. Он был построен на месте оборонительных укреплений и ранее использовался, чтобы уберечь население от набегов татар. Замок находился во владении польских шляхтичей Одровонж вплоть до XVII века, пока не перешел роду Сенявских. После этого произошла перестройка, и башни приобрели пятиугольную форму. Поселок подвергался частым визитам татарского войска и страдал от казацких восстаний, а сам замок не раз приходилось восстанавливать. При А. Сенявском крепость расцвела: толщина ее стен составила около 1,5 м, а площадь крепости – 1,5 га. Для большей безопасности между внешними и внутренними стенами был вырыт ров. Также замок посещал русский царь Петр I. В XIX веке крепость превратилась в сахарный завод, который прекратил работу только к концу XX века, и сейчас замок может увидеть любой желающий.