Музей был основан в 1999 году сотрудниками кафедры сексологии Харьковской медицинской академии. В музее насчитывается 12 залов и посвящены они сексуальным культурам 12 стран. Музей повествует о культурах Китая, Японии, Индии, странах Африки и Европы от древности до современности. Экспозиция представлена древними рисунками, античными статуэтками и фотографиями. Главная цель музея – показать, как инстинкты превращаются в чувства между мужчиной и женщиной. Ведется образовательная работа по сексуальному воспитанию молодого поколения, развитию в них нормального восприятия отношений. Возможны экскурсии.