Розташований музей у старовинному особняку, відомому як Єпископський будинок, оскільки був споруджений в ХІХ столітті для голови католицької єпархії. Сучасну назву музей отримав 1950 року. У краєзнавчому музеї представлено більше 150 тисяч експонатів. Найціннішими з них вважають картини художників Західної Європи, датовані XVI–XIX століттям, таксидермічна колекція, знахідки з розкопок райковецького городища, житомирської стоянки раннього палеоліту та радомишльської стоянки пізнього палеоліту.