В XV–XVI века на территории сегодняшнего дома Косачей располагался оборонный ров Луцкого замка, а в конце XVIII века некоторое время работал госпиталь, который вскоре сгорел. Дом, известный сегодня, появился только в конце XVIII века. Здание находилось в историческом и культурном центре города: рядом и сегодня находится крепость и Кафедральный собор. В самом доме за два века сменилось немало владельцев: от семей до частного театра и гимназии. Знаменитая фамилия Косачей-Драгомановых проживала в доме в 1890-1891 годах, что и стало причиной открытия в 2007 году музея в их честь. Музей состоит из двух комнат, в нем показан быт тогдашней интеллигенции, фотографии Косачей. О посещении музея и его стоимости необходимо договариваться с администрацией заповедника "Старый Луцк", которая находится возле Луцкого замка.