До сих пор нет точных сведений о дате возведения Сидоровского замка. На основе немногочисленных исследований и сохранившихся документальных источников историки датируют постройку концом XVI века или началом XVII века. В пользу XVII века свидетельствует расшифрованная надпись, которая вычерчена на белокаменной плите въездной башни Сидоровского замка. Доподлинно известно, что во время турецко-польской войны замок являлся стратегическим объектом и не один раз менял своих владельцев: турецкий гарнизон (1672 год), войска Речи Посполитой (1673 год), турки на основе Журавенского договора (1676 год). Как важный стратегический объект замок терпел разрушения в ходе военных действий. Его восстановление началось только с приходом польских владельцев в XVIII столетии – Мартина Калиновского и его жены из рода Тарнавских. Гербы этих двух знатных родов и поныне украшают въездную арку. Со смертью Людвига – последнего потомка рода Калиновских-Тарнавских – в 1765 году замком снова владели несколько хозяев вплоть до 30-х годов ХХ столетия: Бельские, Мьончинские, Коритовские, Пангерты. Столетиями Сидоровский замок не был жилым и постепенно приходил в запустение, а с приходом cоветской власти на замковой территории расположилась птицеферма. Позже местные жители стали разбирать вековую каменную кладку. Сейчас юго-восточная часть замка полностью утрачена. О былом величии каменной твердыни можно судить лишь по руинам северо-западной части.