Сооружение располагается над рекой Смотрич на скалистой горе. Считается, что укрепление было воздвигнуто здесь во второй половине XV столетия. В XVI веке владение замком перешло к Николаю Потоцкому, который отреставрировал и укрепил старое строение. Позже хозяином стал Ян Потоцкий – сын Николая и брацлавский воевода. Он организовал строительство нового замка на базе старых стен и закончил его к концу 1590 года. Воздвигнутая постройка имела утолщенные стены, множество подземелий и глубокие рвы по периметру. В период польско-казацкой войны замок полностью опустошили, только в XVIII веке была произведена частичная реставрация. На данный момент Пановецкий замок является архитектурным памятником. Сохранились руины дворца, часть северо-западной наружной башни и малая доля стены из песчаника.