Во второй половине XVIII в здесь был основан посад Александрийского уезда. С 1822 года на территории современного поселка было поселение малороссийского полка. Тогда же началось строительство различных инфраструктурных объектов, жилых домов, школ, больниц и даже паровой мельницы. Сейчас осталась только мельница, которую давно не мешало бы отреставрировать. К слову, сам поселок имеет необычное название. Существует несколько легенд по этому поводу. Одна из них гласит, что Екатерина II, проезжая деревню, выкрикнула, что она напоминает ей Прагу. По другой легенде, поселок был назван в честь победы местного казака, воевавшего за свободу чешской столицы. Сейчас здание паровой мельницы переделали местные жители под свои нужды, поэтому ее истинный вид сохранился только снаружи.