Одним из основателей музея в 1873 году стал известный геолог Прикарпатья, преподаватель кафедры минералогии Львовской Технической академии, ученый Юлиан Медвецкий. Он занялся систематизацией имеющейся коллекции минералов. До Второй мировой войны музей занимал ведущее место среди аналогичных учреждений в Европе. В 1963 году музей переехал в помещение Ивано-Франковского национального технического университета нефти и газа. За более чем 140-летний период существования здесь было собрано более 15 тысяч образцов со всего мира. Пополняется коллекция за счет приобретения экспонатов в музеях, на выставках, в экспедициях и у частных лиц в Париже, Нью-Йорке, Вене, Дрездене, Женеве, Страсбурге и других городах. Многие экспонаты являются уникальными и вызывают большой интерес у специалистов. В музее ведется научная работа, проводятся занятия и экскурсии со студентами и школьниками. В декабре 2007 года коллекция музея была признана национальным достоянием.