Железнодорожная станция Малинск была основана в 1913 году. Ее открытию предшествовала прокладка железнодорожной линии сообщения Сарны – Ровно в 1885 году для обеспечения вывоза леса, а также постройка разъезда Яриновка. В 1900 году от этой линии была проложена узкоколейка, на которой в 1907 году было построено паровозное депо, и уже в 1913 году на месте разъезда была открыта железнодорожная станция. Сейчас она оборудована новым зданием пассажирского вокзала, сооруженным в 2006 году, где находятся кассы по продаже билетов, зал ожидания и служебные помещения сотрудников. Также на станции расположены технические и хозяйственные пристанционные постройки.