Музей был создан в 1999 году по инициативе одной из общественных организаций, также созданию музея способствовало Министерство обороны Украины. Территория его занимает более одного гектара земли с двумя зданиями для выставок и экскурсий. С каждым годом музей разрастается, благодаря чему появляются новые экспонаты и выставки. Сегодня в его коллекции более 50 реальных орудий военной техники, вооружения и более 1000 прочих экспонатов. Один из отделов музея посвящен развитию военного дела на территории современной Волынской области от Галицко-Волынского княжества до наших дней.