Верхов – село давнее, первое письменное упоминание о нем относится к середине XVI столетия – 1545 году. В былые времена это были владения княжеского рода Острожских, позже селом владел польский историк и просветитель, сооснователь Высшей Волынской гимназии Тадеуш Чацкий (1765-1813). В 1831 году земли были конфискованы царским правительством. В окрестностях села в 1892 году были обнаружены две каменные гробницы с захоронениями городокско-здовбычской культуры эпохи меди, а в 1948 году – артефакт комаровской культуры.