Музей открыли в декабре 1982 года в здании дома культуры. Он был основан на общественных началах. Большую роль в развитии музея и наполнении его фондов сыграл местный краевед и активист Владимир Вербицкий.Помещение музея разделено на несколько отделов, каждый из которых рассказывает об определенном этапе истории Васильковского района. В археологическом собраны экспонаты каменного века, орудия труда и домашняя утварь первобытных людей, оружие и украшения древнерусского периода. В этнографическом отделе представлены одежда и предметы быта васильковцев времен XIX века. Здесь также есть экспозиция, посвященная периоду коллективизации 1920-30-х годов, и отдел "Они защищали Родину", где собраны документы, фотоматериалы и предметы, повествующие о временах оккупации города немецкими захватчиками.В современном отделе музея выставлены экспонаты декоративно-прикладного искусства и изделия мастеров Васильковского майоликового завода.