18 сентября 1969 года принимается решение о выделении средств на открытие музея имени Сергея Павловича Королёва. Торжественное открытие музея состоялось 1 августа 1970 года. Принимала в нем участие мать Сергея Павловича – Мария Николаевна. Сразу после открытия в музей потянулись толпы посетителей: как горожане Житомира, так и приезжие из других городов и даже других стран. Личность Сергея Королёва была слишком выдающейся, чтобы оставаться без внимания. Небольшой музей с трудом мог вместить в себе всех желающих осмотреть экспозицию, и местные власти в скорости пришли к решению о расширении музея. В 1975 году под размещение экспозиций музея был передан весь дом № 5 по улице Леваневского (сейчас – Дмитриевская). Поток посетителей музея не ослабевает и в настоящее время. Полюбоваться экспозициями приезжают даже иностранные туристы. Специально для них руководство музея обеспечивает проведение экскурсий на иностранных языках – немецком, английском, французском. На сайте музея можно найти всю актуальную информацию о часах работы музея, стоимости посещения, экскурсий. В самом музее можно приобрести сувениры на память о посещении.