Датой основания села ученые считают 1682 год. На тот момент оно имело другое название, Хмелевое. И только в 1906 году было принято решение сменить название на нынешнее. В конце XVII века село выполняло роль сторожевого форпоста от набегов кочевых племен татар, которые по Муравскому шляху перевозили невольников и добычу, полученную в результате набегов. Именно об этом в первую очередь поведает музей, а также продемонстрирует предметы старины, оставшиеся с того времени. Долгое время в селе проживало не так много жителей. Все население было поделено на сотни. Даже адресов, как таковых не имелось, а корреспонденция доставлялась по номеру сотни, в которой служил адресат. Во времена Великой отечественной войны жители села принимали непосредственное участие в боевых действиях, а в музее сохранились личные предметы и оружие солдат. Сегодня музей истории села Высокополье является, пожалуй, главной достопримечательностью этого населенного пункта.