Принято считать, что название Пересопницы исходит от слова "переспа" (земляной вал, насыпь) в древнерусском языке. Первое её упоминание в летописях датируется 1149 годом. Правый берег реки Стубла хранит остатки Пересопницкого поселения. Они представляют собой городище трапециевидной формы размерами 130-220х220 м. Территория окружена трехметровым валом и возвышается на 2-3 метра над заболоченной речной местностью. Прямо к городищу примыкает село. Найденные здесь остатки бытовых предметов, украшений и орудий относятся к древнерусскому периоду с XXI по XIII века и позднее. Также тут обнаружили углубленные в землю жилища, косторезную мастерскую, хозяйственные постройки. Правление Пересопницей в XII веке осуществлялось сыновьями Юрия Долгорукого. В настоящее время в культурно-археологическом комплексе "Пересопница" можно ознакомится с макетом, отображающим вид древнерусского городища в прошлом.