Поселення людей у цих місцях сягають бронзового століття: на території міста і в його околицях знайдено кам’яні знаряддя праці того часу. Виявлено й предмети пізніших епох: могильник зарубинецької культури і поселення черняхівської культури, доісторичні шахти, де добували золото, руське городище, спалене татарами в XIII-му столітті. Золотоношу вперше згадано 1576-го року. Мешканці міста брали активну участь у подіях визвольної війни 1648-1651 років. Нині у краєзнавчому музеї зберігається близько 12 тисяч експонатів, з них майже 7 тисяч належать до основного фонду. Експозиція музею розміщена в шістьох кімнатах старої одноповерхової споруди. Тут представлено експонати, що оповідають про природу краю, його доісторичні часи, козацький період історії міста. В одній з кімнат відтворено інтер’єр селянської хати XIX-го століття з безліччю тогочасних побутових предметів. Частина експозиції присвячена видатним землякам, інша оповідає про роки Другої світової війни і повоєнний період і сягає сьогодення. Від початку 2010-го року музей має ім’я свого засновника Михайла Пономаренка.