Олександрійський музей створений ще в 60-х рр. XX століття і упродовж багатьох років функціонував на громадських засадах. Лише в 1991 році йому присвоєно державний статус. Названий на честь Антоніни Худякової – героя Радянського Союзу і за сумісництвом директора музею. Вона понад десять років сприяла розвитку музейного фонду, активно збираючи унікальні експонати. На сьогодні в арсеналі музею близько 15 тисяч експонатів основного фонду і чотири тисячі предметів допоміжного. Предмети побуту, образотворчого мистецтва, нумізматичні та нагрудні знаки, письмові зразки, археологічні одиниці і багато іншого можна побачити в історичному і природному відділах музею. Особливої уваги заслуговує макет української хати. А головною перевагою всієї музейної експозиції є невелика колекція вихідця з міста, космонавта Попова: особисті речі, скафандр, пристрої й устаткування для роботи на орбітальній станції.