Датою заснування села вчені вважають 1682 рік. На той момент воно мало іншу назву, Хмільове. І тільки 1906 року було ухвалено рішення змінити назву на нинішню. Наприкінці XVII століття село виконувало роль сторожового форпосту від набігів кочових племен татарів, які Муравським шляхом перевозили полонених і здобич, награбовану під час набігів. Саме про це передусім розповість музей, а також продемонструє предмети старовини, що залишилися з того часу. Тривалий час у селі проживало не так багато мешканців. Усе населення було поділене на сотні. Навіть адрес як таких не було, а кореспонденцію доставляли за номером сотні, де служив адресат. Під час Великої вітчизняної війни жителі села брали безпосередню участь у бойових діях, а в музеї збереглися особисті речі і зброя солдатів. Сьогодні музей історії села Високопілля є, мабуть, найголовнішою пам’яткою цього населеного пункту.