У Брусилові варто відвідати історичний музей ім. І. І. Огієнко. Тут можна дізнатися багато корисної та цікавої інформації про історичний шлях краю, ознайомитися з різними знаряддями праці та їхньою еволюцією, подивитися масу історичних фотографій, документів та інших матеріалів, що розповідають про життя наших предків. Музей почав свою роботу в 1960 році за чималої підтримки місцевої влади. Експонати були розподілені на чотири розділи, причому один з них був унікальним, тому що траплявся досить рідко і мав назву "Ми матір називаємо святою". У ньому зібрано матеріали, що розповідають про матерів видатних людей. В інших розділах можна дізнатися про край давніших часів, про події, що відбувалися тут під час Другої світової війни. У серпні 2014 року тут відкрито експозицію, яка ознайомлює з життям і творчістю Івана Огієнка.