Історія музею почалася 1927-го року, але перша виставка, присвячена революції, відкрилася лише в 1931-му. Тоді музей містився в приміщенні собору і ще не мав музейного статусу. Під час Другої світової війни музей розграбували німецькі окупанти. Зберігся лише один експонат – пластинка з профілем Леніна. 1959-го року Рада міністрів УРСР прийняла рішення про створення музею історії міста Дніпродзержинська (таку назву Кам’янське мало до 2016-го року).Відтоді розпочалася активна діяльність музею, зокрема було завезено безліч експонатів, які можна побачити і сьогодні. Це археологічні та етнографічні колекції, зібрання, які будуть цікаві філателістам, нумізматам, боністам, а також колекція подарунків Брежнєву.Нині колекція експонатів налічує близько 100 одиниць. У приміщенні музею організовують арт-проекти, концерти, виставки.