Театр був заснований в Києві 19 грудня 2002 року театральним драматургом і режисером Наталією Водолазко як мобільна театральна трупа. З 2004 року був створений Музично-драматичний театр "Карнавал". З 2010 року по 2015 рік театр розташовувався в Ірпені в центральному Будинку культури. На даний момент його місце розташування ‒ Київ. Головною особливістю Музично-драматичного театру "Карнавал" є принципова двомовність вистав. Російська класика не перекладається на українську мову, як і українські твори читаються в оригіналі.