Мост создавался благодаря инициативе А. Поля, ученого и рудопромышленника, после начала разработок Криворожских железных руд. Он же сделал крупное пожертвование на строительство моста, которое, вместе с государственными инвестициями, насчитывало около 4 млн руб. Автором проекта моста был опытный специалист инженерного дела Н. Белелюбский. Торжественное открытие моста состоялось вместе с открытием Екатеринославской железной дороги 18 мая 1884 года. Это событие послужило мощным толчком к развитию Поднепровья. Очень скоро Екатеринослав из провинциального городка вырос в крупный промышленный и культурный центр. Первоначально объект представлял двухъярусную арочную конструкцию на кирпичных столбах-опорах. На нижнем ярусе была проложена колея железной дороги, на втором – дорога для экипажей, повозок и пешеходов. В 1920 году была проведена первая реконструкция моста, а через 15 лет по нему пустили трамвай на левый берег Днепра. После Второй мировой войны разрушенный мост отстраивали заново. В 1950-е годы он был модернизирован и снабжен разводным пролетом. А в 1977 году из-за большой транспортной нагрузки рядом со старым Амурским мостом был сооружен мост-дублер похожей конструкции.