У 1943 році в селищі Мілове велися запеклі бої. Тут був укріплений район німецьких загарбників, який вдалося прорвати завдяки героїзму радянських солдатів. Ця подія знайшла втілення в монументі "Україна – визволителям". Пам’ятник був встановлений в травні 1972 року. Над створенням більш ніж двометрового монументу працювала ціла група скульпторів: В. Федченко, В. Мухін, І. Овчаренко, а також архітектори А. Єгоров і Г. Головченко. Пам’ятник являє собою композицію з двох фігур, виконаних з бронзи. Воїн-визволитель і жінка-трудівниця застигли в обіймах. На постамент нанесений напис: "Тут починалися бої за звільнення Української РСР від німецько-фашистських загарбників в роки Великої Вітчизняної війни". До складу меморіального комплексу також входить братська могила і Вічний вогонь.