Эту обязанность и успел выполнить до своей кончины в 1617 или 1618 году Юрий Вишневецкий – в то время государственный и военный деятель земель Руси, входивших в состав Великого княжества Литовского. На гербе и печати городка Тайкуры был изображен княжеский небесный покровитель Святой Юрий. Замок был возведен на возвышенности на берегу речки Сорока, защищавшей его с одной стороны, а с другой стороны холма был крутой обрыв. Строение из камня и кирпича имело угловые оборонные башни, соединенные мощными стенами, и подъемный мост. Простояло укрепление более 200 лет. За это время Тайкуры вместе с замком были собственностью Кирдеев-Тайкурских, Чаплинских, Вишневецких, Сапег. В начале XVIII столетия им владели Пепловские, а с 1822 года – Ильинские. В 1825 году замок сгорел. Тогдашний его владелец граф Александр Ильинский отказался от его восстановления и продал для разборки на строительные материалы. К нашему времени от замка остались лишь заброшенные руины. Лучше всего сохранилась южная дозорная башня. По преданию, из замка был проложен подземный ход к костелу Святого Лаврентия, построенному в 1710 году Лаврентием Пепловским у подножия возвышенности. Сейчас от костела остался лишь остов.