Начало строительства Гримайловского замка, как и закладка парка, датируется XVI веком. Владельцами замка были шляхтичи Лудзинские. Находясь на пути татар, нападавших на Речь Посполитую, замок часто подвергался вражеским атакам и разрушался. В начале XVII века замок и все близлежащие постройки были разрушены в следствие нападения магнатки Лагодовской, владелицы соседнего села. Уже во время Национально-вызволительной войны Богдана Хмельницкого, местные жители помогли казакам попасть в Гримайловский замок и захватить его. В 1675 году, во время Польско-Турецкой войны, замок был окончательно разрушен и опустошен. Гримайлов перешел во власть Адама Сенявского, который восстановил замок и селение. В середине XIX века Гримайлов вновь меняет владельца, им становится граф Леонард Пининский, который на месте замка строит дворец и разбивает парк в классическом английском стиле. Во время Первой мировой войны дворец вновь был разрушен, ценности были разграблены. Восстановленный владельцами замок окончательно разрушается в ходе Второй мировой войны после чего его разбирают до фундамента и используют в качестве строительных материалов для строительства дороги на Теребовлю. Сегодня о Гримайловском замке остались только воспоминания и фрагменты руин фундамента, сохранившиеся в парковой зоне.