Автостанция-7 была основана 24 октября 1986 года. Ее открыли для того, чтобы автобусам не приходилось перед выездом на маршрут долго двигаться по самому Харькову. Стоит отметить, что с 1980-х и до начала 2000-х годов у автостанции не было даже стандартных билетных касс и пассажирам приходилось обращаться в наспех сооруженную "будку". В 2014 году началось обустройство автостанции. Ее разместили напротив кинотеатра "Познань", с площадки около которого все это время автобусы и выходили в рейс. В марте 2015 года автобусы начали отправляться уже с новой автостанции.