Небольшой город Смела основан в 1633 году, но поселения на этой территории были намного раньше. Исследование древних курганов, находящихся и в самом городе, и вне его, а также двух крупных городищ было проведено в конце XIX века одним из графов Бобринских. Сделанные им находки относятся к бронзовому, и даже к каменному векам. Письменные источники свидетельствуют, что на месте бывшего здесь еще раньше хутора в 1542 году возникло поселение Яцково-Тясмино, получившее в следующем веке название Смела, зафиксированное на карте французским инженером де Бопланом. В 1970 году музею присвоили звание народного, а в 1991 году он стал государственным. За годы работы в музее собрана огромная коллекция, насчитывающая больше 3500 экспонатов. Среди них есть уникальные предметы XVIII-XIX столетий. Большая часть коллекции выставлена в трех экспозиционных залах. В частности, здесь представлена история семьи графов Бобринских, длительное время владевших Смелой, материалы из их поместий, рассказывается об известных жителях города, выставлены для обозрения археологические находки из раскопок в Приднепровье.