Музей відкрили 1925-го року. Його засновник, Степан Дроздов, подбав про те, щоби фонди установи повсякчас поповнювалися, й подарував музею частину особистої колекції. За його сприяння до Білої Церкви повернули експонати колишнього музею Браницьких. Перед Великою Вітчизняною у музеї містилося близько 10.000 експонатів, та під час окупації Білої Церкви значна частина була вкрадена, тож їх лишилося всього 1218. Поповнювати фонд музей почав у другій половині 1944-го року, коли місто звільнили від загарбників. Зараз колекція нараховує понад 78 тисяч експонатів історико-культурної спадщини, що оповідають про часи від козаччини до сьогодення. Тут також зібрано ікони, роботи живописців і скульпторів XVII-XX століть, римські монети, козацькі гроші, прикраси та збори вишитих виробів. Варто зазначити, що Білоцерківський краєзнавчий музей є не просто зібранням історичних і культурних експонатів, а й важливим науково-методичним центром Київської області: тут проводять конференції та краєзнавчі читання, тематичні вечори та зустрічі з колективами національно-культурних товариств Київщини.