Музей открылся в 1925 году. Значительную работу для пополнения фондов учреждения проводил его основатель – Степан Дроздов. Он подарил музею часть личной коллекции и позаботился о возвращении в Белую Церковь экспонатов бывшего музея Браницких. Около 10 000 экспонатов насчитывала коллекция музея перед началом Великой Отечественной войны. Однако во время оккупации Белой Церкви большая часть предметов была разграблена – их осталось всего 1218. Пополнять свои фонды музей начал после освобождения Белой Церкви от немецких захватчиков во второй половине 1944 года. Сейчас коллекция насчитывает более 78 тысяч экспонатов историко-культурного наследия – от предметов эпохи казачества до современных вещей. Здесь также собраны иконы, работы живописцев и скульпторов XVII-XX веков, римские монеты, казацкие деньги, украшения и собрание вышитых изделий. Стоит отметить, что Белоцерковский краеведческий музей представляет не просто собрание исторических и культурных экспонатов, но и является важным научно-методическим центром Киевской области: здесь проводят конференции и краеведческие чтения, тематические вечера и встречи с коллективами национально-культурных обществ Киевщины.