После войны, когда Маргелов был назначен командующим воздушно-десантными войсками, он вывел эти войска в разряд престижных. Памятник герою установлен на днепровской набережной в 2000 году. Четырехметровую бронзовую скульптуру заказали скульптору Юрию Щедрову ветераны-десантники, а средства на ее создание собрали горожане и выделили спонсоры. Установить памятник Маргелову в Днепре решили не только как земляку, но и памятуя о его заслугах в освобождении города от фашистов. В 1943 году он командовал 49-й гвардейской стрелковой дивизией, принимавшей активное участие в освобождении южных областей Украины.