Музей открыли в 1975 году как филиал Ровенского краеведческого музея. В 1992 году получил статус районного. Помещение, в котором обосновался музей, принадлежит к национальным памятникам архитектуры XVIII века. Здесь собрано 6500 собственных экспонатов и около 6000 научно-вспомогательных. Экспозиции музея делятся на постоянные выставки и временные. Среди постоянных – выставка природы родного края, где знакомят с флорой и фауной Млиновщины, а также с природными ресурсами. В зале древней и новейшей истории представлены археологические находки, предметы Первой и Второй мировых войн. Отдельной экспозицией вынесена этнография родного края, демонстрирующая деревенский быт XIX-XX веков. Так называемая "графская" комната повествует о семье Ходкевичей, в имении которых расположен музей. А мемориальный уголок, посвященный писателю В. Полищуку, рассказывает о жизни известной личности. Здесь также постоянно проводятся мастер-классы, презентации, тематические познавательные часы.