Образование данной геоморфологической формы датируется X веком до нашей эры. Считается, что раньше здесь был скальный языческий храм, свидетельство тому – жертвенный камень. Позже на этой территории жили православные монахи, освятившие место. На стенах камня появились вытесанные православные кресты. Следы кострищ и обгоревшие в некоторых местах стены являются доказательством того, что пещера служила убежищем для людей в разные времена и при разных обстоятельствах. Существует легенда, повествующая о том, что "Марусин камень" получил свое название по имени девушки Маруси, которая возглавляла банду разбойников, грабивших зажиточных помещиков. Все награбленное банда передавала местным крестьянам, страдающим от поборов, голода и нищеты. Когда помещики организовали облаву и перебили всех разбойников, Маруся некоторое время пряталась в пещере, однако, печальная участь настигла и ее – Маруся была убита, а урочище названо ее именем.