Кирилловская крепость строилась в 1770 году, одновременно с Александровской. Крепость должна была стать осевой в днепровской линии, здесь же предполагалось обустроить штаб-квартиру коменданта линии. Планировалось построить крепость из четырех объединенных цитаделей, но в связи с уменьшением опасности со стороны Турецкой Порты ассигнования сократили и возвели лишь одну цитадель, закончив работы в 1775 году. Кроме каменной башни, строение представляло собой земляные валы до пяти метров высотой в форме неправильного четырехугольника со сторонами 172 и 213 метров. Сегодня крепость лежит в руинах, частично уцелели валы и ров в западной части крепости. На территории также расположено древнее кладбище. После открытия в крепости проживали солдаты и их семьи, всего 94 мужчины и 42 женщины. Постоянный гарнизон располагался в 10 км от нее. В конце 1799 года крепость была и вовсе ликвидирована, а на ее месте образовалось село Семеновка.