Имение в селе Гамарня Малинского района приобрела мать Миклухо-Маклая, и он сам посещал его не раз. С 1931 года на территории музея находится Малинский лесотехнический техникум (сейчас – колледж) с прекрасным парком, где растет множество редких деревьев-долгожителей. Также семья Миклухо-Маклая построила здесь дом в неоготическом стиле, который хорошо сохранился и сейчас является частью одного из корпусов учебного заведения. В 1986 году в нем создали музейную экспозицию, а в 2015 году свои двери торжественно распахнул полноценный музей, знакомящий посетителей с жизнью и научной деятельностью путешественника. Тогда же был установлен бюст ученого и мемориальная доска в его честь.