Поселок Мурованые Куриловцы впервые упоминается в середине XV века, в 1493 году, как поселение Чуриловцы, названное в честь казака Чурилы. Свое современное название поселок получил уже в XVI веке после того, как на его территории был построен каменный замок. В 1805 году по велению графа Комара в поселке был возведен дворец, сохранившийся по сей день. Его композиция состояла из конюшен, флигелей, подземных каземат и моста через реку Жван.