Парк был открыт еще в 50-х годах XX века. Сначала он был назван в честь Кирова, затем – в честь знаменитого революционного деятеля, уроженца этих мест П.А. Воронцова. Это было популярное место отдыха с пляжем, детскими площадками, летним театром и зелеными насаждениями. В наше время часть парка находится в упадке, другая – реконструирована. Рядом с парком находится фестивальный причал, он хорошо виден благодаря большому стеклянному шару. Любители экстрима могут принять участие в разных квестах, которые проводятся на территории недостроенной гостиницы "Парус". Чтобы попасть в парк с правого берега, нужно пересечь Новый мост, с левого – добраться до Мануйловского (бывшего Воронцова) проспекта.