Таращанський історико-краєзнавчий музей відкрито 1965-го року в приміщенні колишнього будинку ксьондза, який проводив служби в костелі Марії Магдалини, з яким сусідить музей. Зараз тут можна знайти матеріали археологічних розкопок, ознайомитися з інформацією про місцеву природу; є й етнографічна кімната. Серед експонатів представлено ті, які розкажуть про історію району часів громадянської війни і становлення радянської влади, періоду 1922–1933 років, Великої Вітчизняної війни 1941–1945 років, а також про уславлених земляків-таращанців. Після відвідин музею варто також прогулятися місцевим парком.