Самые старые экспонаты относятся ко времени Российской империи, в состав которой в то время входили украинские земли. Обновленный музей открыт накануне Дня Победы в 2014 году, но создан он был еще в советское время (а в 1980 году он получи статус народного). На торжественной церемонии открытия присутствовали ветераны органов внутренних дел - бывшие участники боевых действий в годы Второй мировой войны, а также глава областного совета и бывшие руководители Управления внутренних дел. Многие экспонаты в 2014 году были выставлены впервые. В формировании коллекций музея активное участие принимали бывшие сотрудники милиции. События Евромайдана и противостояния на Востоке Украины также отражены в экспозициях музея милиции.