Згідно з легендою в околицях Стожка знаходилися князівські, а потім королівські мисливські угіддя. Любив тут полювати і волинський князь Роман Мстиславович. У 1201 році він вирішив закласти фортецю на місці, де отримав приємну звістку про народження первістка, спадкоємця Данила Романовича, а саме на вершині крутої лісистій гори. Данилів град не тільки був стратегічним об’єктом, а й жив звичайним життям середньовічного міста. Мав свій княжий палац, адміністративні і житлові будівлі, ринкову площу, монастирі і храми. Тут процвітали торгівля і ремісництво. Поселення оточували три земляних вала, обнесені спочатку дерев’яними, а потім кам’яними стінами, що стали в 1241 році для монголо-татар на чолі з Батиєм непереборною лінією оборони. З 2006 року на честь цієї події біля підніжжя гори проводиться міжобласний мистецько-краєзнавчий фестиваль "Братина". У 1259 році за указом Бурундая фортеця Данилова була розібрана. У XVI-XVII століттях на території колишнього граду діяв Свято-Троїцький монастир, від якого збереглася нині діюча церква. Зі східного боку гори частково зберігся ровесник городища – печерний скит-монастир.