Музей був заснований у 1999 році співробітниками кафедри сексології Харківської медичної академії. У музеї налічується 12 залів, присвячених сексуальним культурам 12 країн. Музей оповідає про культури Китаю, Японії, Індії, країни Африки і Європи від давнини до сьогодення. Експозиція представлена ​​давніми малюнками, античними статуетками і фотографіями. Головна мета музею – показати, як інстинкти перетворюються на почуття. Співробітники закладу ведуть освітню роботу з сексуального виховання молодого покоління, сприяють нормальному ставленню молоді до стосунків, проводять екскурсії.