18 вересня 1969 року ухвалили рішення про виділення коштів на відкриття музею імені Сергія Павловича Корольова. Урочисте відкриття музею відбулося 1 серпня 1970 року. У ньому взяла участь мати конструктора Марія Миколаївна. Одразу по відкриттю до музею потяглися натовпи відвідувачів: як житомирян, так і приїжджих з інших міст і навіть інших країн. Особистість Сергія Корольова була надто видатною, щоб залишитися без уваги. Невеликий музей ледь міг вмістити усіх охочих оглянути експозицію, і місцева влада невдовзі вирішила розширити музей. 1975 року під розміщення експозиції було передано цілий будинок № 5 по вулиці Леваневського (нині – Дмитрівська). Потік відвідувачів музею не меншає і нині. Помилуватися колекцією приїздять навіть іноземні туристи. Спеціально для них керівництво музею забезпечує проведення екскурсій іноземними мовами – німецькою, англійською, французькою. На сайтіі музею можна знайти всю актуальну інформацію про години роботи, вартість відвідання, екскурсій. В самому музеї можна придбати сувеніри на пам’ять про відвідання.