Музей, заснований на громадських засадах, відкрито в грудні 1982-го року в приміщенні будинку культури. Велику роль у розвитку музею й наповненні його фондів відіграв місцевий краєзнавець і активіст Володимир Вербицький.Приміщення музею розділено на кілька відділів, кожен з яких розповідає про певний етап історії Васильківського району: в археологічному зібрано експонати кам’яного віку, знаряддя праці і домашнє начиння первісних людей, зброї і прикраси давньоруського періоду, в етнографічному відділі представлено одяг та предмети побуту васильківців часів XIX століття.Тут також є експозиція, присвячена періоду колективізації 1920-30-х років, і відділ "Вони захищали Батьківщину", де зібрані документи, фотоматеріали і предмети, що розповідають про часи окупації міста німецькими загарбниками.У сучасному відділі музею виставлені експонати декоративно-прикладного мистецтва і вироби майстрів Васильківського майолікового заводу.