Невелике місто Сміла засноване в 1633 році, але поселення на цій території були набагато раніше. Дослідження древніх курганів, що знаходяться і в самому місті, і поза його межами, а також двох великих городищ було проведено в кінці XIX століття одним з графів Бобринських. Зроблені ним знахідки відносяться до бронзового, і навіть до кам’яного віків. Письмові джерела свідчать, що на місці розташованого тут ще раніше хутора в 1542 році виникло поселення Яцків-Тясмин, що отримало в наступному столітті назву Сміла, зафіксоване на карті французьким інженером де Бопланом. У 1970 році музею надано звання народного, а в 1991 році він став державним. За роки роботи в музеї зібрана величезна колекція, що нараховує більше 3500 експонатів. Серед них є унікальні предмети XVIII-XIX століть. Велика частина колекції виставлена в трьох експозиційних залах. Зокрема, тут представлена ​​історія родини графів Бобринських, які тривалий час володіли Смілою, предмети з їх маєтків, розповідається про відомих жителів міста, виставлені для огляду археологічні знахідки з розкопок в Придніпров’ї