Ініціатором створення парку став власник садиби в Городку – Валентин Естерхазі. У 1878 році садиба була передана у володіння статського радника барона Рудольфа Штейнгеля. Пізніше Рудольф створив музей в парку, де зберігалися давні книги, коштовності, колекції старих монет. У музеї також зберігалися унікальні пам’ятки Волині. Після бурхливої ​​першої половини XX століття і двох світових воєн колекція музею значно зменшилася. У парку Городка зростає багато старих дерев, серед яких 350-річний дуб, а також липи та ясени, вік яких понад 200 років.