Над створенням костелу працював відомий архітектор Павло Гіжицький. Будівництво завершилося в 1755 році, через кілька років його освятили. При костелі було відкрито монастир. Однак уже в 1773 році указом папи Климента XIV всі єзуїтські установи в Росії та Польщі були закриті і представники ордена залишили місто. Незабаром в костелі влаштувалися василіани. В кінці XVIII століття орден перевели в православ’я. Внутрішній інтер’єр був змінений і перероблений під резиденцію володимирських єпископів. Коли в 1921 році землі Волині перейшли до Польщі, костел знову став римо-католицьким, а його первісний вигляд був частково відновлений. У 1945 році радянська влада ліквідувала прихід, а храм закрила. На початку 1980-х, тут почалася ґрунтовна реставрація.