Музей було засновано в 1980 році: тоді він мав назву музею радянсько-чехословацької дружби. Він символізує спільну з чехословацькими солдатами оборону від німців на території України. Внаслідок військових подій близько Яхнівки 1943 року загинуло 54 солдати, які знайшли спокій у братській могилі. Поруч з нею встановлено ​стелу і мармурові плити, на яких написано імена героїв. Його експозиція знаходиться в чотирьох залах і розповідає про історію краю від часів Київської Русі, про події Другої світової війни за участю чехословацького воєначальника Людвіга Свободи, який допомагав звільняти Чернігівщину від нацистів. Зал "Дружба" символізує добрі стосунки з Чехією і Словаччиною. Щороку 9 травня і 14 жовтня сюди приїжджають військові з Чехії, щоб вшанувати подвиг своїх земляків.