Музей було засновано 1962 року і спочатку він мав ім’я наркома продовольства Олександра Дмитровича Цюрупи, котрий народився в цьому будинку. Сюди з московської квартири наркома привезли меблі (ліжко, приліжковий столик, що обертається, крісло), а також фотографії і документи. 1970 року музей став філією Херсонського обласного краєзнавчого музею, а 2002 року набув статусу Цюрупинського (нині Олешківського) краєзнавчого музею. Нині предметам побуту і історії родини Цюрупи присвячено першу кімнату. Загалом у музеї більше 900 експонатів. Тут можна побачити хроніку розвитку Олешків від козацької Січі і донині. У музеї представлено зібрання старовинних самоварів роботи В. Федоровича. Періодично тут проводять виставки творчості талановитої молоді міста.