Початок будівництва Гримайлівського замку, як і закладка парку, датується XVI століттям. Власниками замку були шляхтичі Лудзинські. Перебуваючи на шляху татар, які нападали на Річ Посполиту, замок часто піддавався ворожим атакам і руйнувався. На початку XVII століття замок і всі прилеглі будівлі були зруйновані в наслідок нападу магнатки Лагодовської, власниці сусіднього села. Уже під час Національно-визволітельной війни Богдана Хмельницького, місцеві жителі допомогли козакам потрапити в Гримайлівський замок і захопити його. У 1675 році, під час Польсько-Турецької війни, замок був остаточно зруйнований і спустошений. Гримайлів перейшов під владу Адама Сенявського, який відновив замок і селище. В середині XIX століття Гримайлів знову змінює власника, їм стає граф Леонард Пінинський, який на місці замку будує палац і розбиває парк в класичному англійському стилі. Під час Першої світової війни палац знову був зруйнований, цінності були розграбовані. Відновлений власниками замок остаточно руйнується в ході Другої світової війни після чого його розбирають до фундаменту і використовують в якості будівельних матеріалів для будівництва дороги на Теребовлю. Сьогодні про Гримайлівський замок залишилися тільки спогади і фрагменти руїн фундаменту, що збереглися в парковій зоні.